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中国自动化行业 人形机器人产业链
汇丰前海证券研究部A股工业及电力新能源行业研究主管陈家崧认为，在成本大幅削减和训练提速的推动下，人形机器人量产元年即将到来。
人形机器人量产可期
随着多家人形机器人开发龙头相继宣布其人形机器人量产计划，我们认为人形机器人量产元年即将到来。部分国内人形机器人集成商已获得来自汽车厂商的订单，产品交付时间为2025年初（资料来源：证券时报网，2024年11月29日）。我们认为，这些近期进展表明主要的人形机器人开发商已完成初始设计，正朝着训练和量产迈进。
人形机器人产业链三大阵营
我们根据产业链公司所在环节将其分为三个阵营，分别是大脑阵营（由芯片和软件供应商组成）、身体阵营（由执行器、传感器、灵巧手和电池等硬件供应商组成）和集成商阵营（由电动车制造商、消费电子开发商和具身智能开发商组成，能够在其制造资源的支持下自主开发人形机器人）。
人形机器人成本分析
根据特斯拉2022年AI Day的展示，我们估测2025年人形机器人初步投产后的成本约为30万元/台，执行器、传感器和软件成本分别约占其总成本的51%、28%和18%。我们认为未来十年人形机器人的生产成本或将显著下降。
人形机器人成本拆解
资料来源：爱采购、淘宝、特斯拉、万得、京东、汇丰前海证券估测
成本下降的秘诀
- 量产：我们预计生产放量或可推动人形机器人的供应链价格大幅下降。
- 零部件国产化：我们认为，随着相关零部件国产化的逐步推进，国产厂商的产品质量或逐步达到国外同业水平且成本更低。
- 设计变更：我们认为设计变更或有助于降低成本，例如调整人形机器人的自由度参数、以更低成本的滚珠丝杠替代前臂和小腿中的滚柱丝杠，以及修改灵巧手设计等。
何时实现商业化？
我们认为，随着软硬件技术的进步，人形机器人的效率和良率有望逐步改善。目前人形机器人的单位成本约为30万元/台，含维修和维护成本为38万元/台。同时，工人成本为12万元/年，一台人形机器人仅能替代0.5名工人。因此，目前人形机器人的回报周期为6.5年，略低于其7年的使用寿命（资料来源：万得、比亚迪）。
从历史数据来看，若回报周期降至2年以下，工业产品将会实现大规模部署。以中国工业机器人市场为例，2013年其回报周期降至2年以下，此后工业机器人市场销售增长7倍（资料来源：万得）。
考虑到工资上涨、机器人成本下降以及机器人效率提升，我们预计人形机器人的回报期将显著缩短，届时将进入其大规模部署元年。
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